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减小有害摩擦的方法：

(1)使接触面光滑和减小压力;

(2)用滚动代替滑动;

(3)加润滑油;

(4)利用气垫。

(5)让物体之间脱离接触(如磁悬浮列车)。

重力定义：地面附近物体由于地球吸引而受到的力叫重力。

方向：重力的方向始终是竖直向下的(垂直于水平面向下)

重力的计算公式：G=mg，(式中g是重力与质量的比值：g=9.8牛顿/千克，在粗略计算时也可取g=10牛顿/千克);重力跟质量成正比。

重心：重力在物体上的作用点叫重心。

重垂线是根据重力的方向总是竖直向下的原理制成。